Projekter i drift
Et udsnit af opgaver, hvor robot, styring og vision og data er sat op,
integreret og testet frem til drift.
Databaseintegration på testbænk til vindenergi
En robotcelle var i en kritisk fase, hvor integration og idriftsættelse skulle i mål under tidspres, og hvor løsningen skulle fungere ens på flere sites med forskellige lokale forhold.
PLC-løsning i Beckhoff/TwinCAT blev koblet til MSSQL og InfluxDB. Der blev etableret en datapipeline fra feltbus til database med strukturerede tags, tidsstempling og logik for både løbende procesdata og hændelser.
Ensartet datagrundlag til analyse og rapportering, hurtigere fejlsøgning og bedre dokumentation af testforløb.
Robotintegration til vindmølle-reparationsceller på globale sites
En kort guide til at vælge mellem Modbus TCP og Modbus RTU i industrielle netværk, med fokus på latency, kabelinfrastruktur og fejlsikring.
Overtagelse af integrationen i en sen fase, gennemgang af programmer, signaler og sikkerhed, samt planlagt idriftsættelse på site. Der blev arbejdet med standardisering af opsætning, tests og overdragelse, så løsningen kunne reproduceres.
Celler sat i drift på flere lokationer med en ensartet metode og færre overraskelser ved opstart.
Databaseintegration på testbænk til vindenergi
Problem: Testbænken genererede store mængder data, men målinger og hændelser lå spredt i forskellige systemer. Der manglede en stabil vej fra PLC og feltbus til databaser, så data kunne bruges til analyse, sporbarhed og fejlsøgning.
Løsning: PLC-løsning i Beckhoff/TwinCAT blev koblet til MSSQL og InfluxDB. Der blev etableret en datapipeline fra feltbus til database med strukturerede tags, tidsstempling og logik for både løbende procesdata og hændelser.
Resultat: Ensartet datagrundlag til analyse og rapportering, hurtigere fejlsøgning og bedre dokumentation af testforløb.